

#ifndef EM_MOTOR_H__
#define EM_MOTOR_H__

#include <stdint.h> 

void em_motor_init(void);

void em_motor_init_dlps(void);

void em_motor_on(void);

void em_motor_off(void);

void em_motor_set_duty(uint8_t level); 

bool em_motor_check_level(uint8_t level); 

void em_motor_enter_dlps(void);

void em_motor_exit_dlps(void); 



#endif 

